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编码器为A、B两相输出编码器为增量型旋转编码器，AB两相，通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号，编码器与绞车连接，将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器，判断绞车的速度价格

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BQH12矿用本安型旋转编码器可用于煤矿有甲烷、煤尘爆炸危险的场合，编码器与要检测的旋转轴相连接，给PLC采集信号，当旋转轴旋转时，旋转编码器感应出同步脉冲。用于跑车防护装置时，是经过通信电缆进入PLC控制器进行距离计算，并将此距离和绞车运行状态